1997	Verdenspremiere på bilutstillingen i Frankfurt. Fem bensinmotorer og to dieselmotorer.
1998	I januar blir Citroën Xsara 5-dørsversjon lansert i Norge. Utstyrsnivåer ved lanseringen: X, SX, og Exclusive. Seks motortyper: 1,4i med 75 hk, 1,8i med 90 hk, 1,8i med 104 hk og automatgir, 1,8i med 16 ventiler og 112 hk er bensinversjonene. To dieselmotorer: 1,9D med 68 hk og 1,9 Turbo D med 90 hk. På våren lanseres Xsara Coupe og Xsara stasjonsvogn. Førstnevnte har følgende utstyrsnivåer: X, LX, SX og VTS. Tre motorer: 1,6-liter med 90 hk, 1,8-liter med 16 ventiler og 112 hk og en 2-liter med 16 ventiler som yter 167 hk. Xsara stasjonsvogn har utstyrsnivåene LX og SX. Fem motortyper: en 1,4-liters motor med 75 hk, en 1,6-liter med 90 hk, en 1,8-liter med 16 ventiler og 112 hk og en 1,8-liters versjon med automatgir og 103 hk er bensinversjonene. Diesel: En 1,9-liters turbo dieselmotor med 90 hk.
1999	Xsara får girkassen Autoactive som baserer seg på «intelligent» automatikk. Girkassen har tre ulike programinnstillinger: Normal, Sport og Snø. Lansering av en ny generasjon dieselmotorer i november: HDi diesel med 90 hk. I Norge tilgjengelig for Xsara stasjonsvogn og Xsara 5-dørs, begge med utstyrsnivå SX. Lansering av 1,6i VTR coupe: nytt velourtrekk, hvite instrumenter og girkule i aluminium, samt indikator for oljenivå. Sikkerhetsutstyr: Fire kollisjonsputer, ABS-bremser, automatiske beltelåser og pyrotekniske beltestrammere.
2000	I september kommer en omfattende facelift med ny front og hovedlykter. To nye bensinmotorer: 1,6i 16V 110 hk og 2,0i 16V 137 hk.
2001	Ny dieselmotor: 2,0 HDI 110 hk.
2003	En del endringer i eksteriør- og interiørdesign, samt en ny dieselmotor: 1,4 HDI 70 hk.
2005	Siste salgsår. Det ble til sammen produsert 1 317 434 biler av denne modellen (utenom Kina).